【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会

机构指(zhǐ)出，人(rén)形机器人有望成为宽赛道，并有望为(wèi)产业链带来(lái)较大市场(chǎng)空间。随着(zhe)2024年中期定型量产阶段逐渐临(lín)近，具有更高性价(jià)比、更高研发(fā)生产效率的国产零(líng)部件供应商将(jiāng)获得更(gèng)多市场份额，建议关注产业链相关公(gōng)司(sī)：总成、空(kōng)心杯(bēi)电机、丝杠和(hé)轴承、减速器、传感器、IMU、编码器、配套高端设备、机器人大模型(xíng)等公司。

核(hé)心逻辑

1.人形机(jī)器人是具备现实意义的颠覆性产品(pǐn)，有望开启下一个十年产业大周期。回首21世纪，人类数(shù)次以颠覆性技术的(de)极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是(shì)人类直面严峻现实后的坚定回答。结(jié)合当前最前沿的AI、通讯(xùn)、硬件等技(jì)术，人形机器人正加(jiā)速到来。根据GGII预测，预计人形机器人到2026年全球市(shì)场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元，到2030年中(zhōng)国市场规(guī)模将达50亿美元(yuán)，下(xià)一个十年产业大周期亟待开启。

2.AI大(dà)模型的出现为人形通用机器人的发展带来了新的曙光，具身智能也(yě)是AI发展的(de)终蕾奥规划换手率41.14%，4机构现身龙虎榜极目标。人形机器人(rén)是软硬件能力高集成的实体，商业化的核心突(tū)破点在于“AI大脑”。大模型(xíng)具备强大的泛化能力，让通(tōng)用这一目标的实现成为(wèi)了可能。机(jī)器人厂商Figure和 OpenAI结合，推出的Figure01机(jī)器人已经初步具备(b蕾奥规划换手率41.14%，4机构现身龙虎榜èi)与人自(zì)然交流(liú)并理解执行任务的能力。随着软硬件能力不断融合，通用人形机器人有望更快地进(jìn)入引入工业和消费应用领域。

3.国内外人形机器人(rén)厂商批量交付乃至蕾奥规划换手率41.14%，4机构现身龙虎榜量产预期(qī)集中在2024—2025年(nián)，伴(bàn)随AI的飞速发展，具身智能(néng)到(dào)来的(de)时间可能提前。软件、算法是决定第一台符合消费者需求具身智(zhì)能人(rén)形机器人落(luò)地的必要条件，而量产(chǎn)后硬件的规模化(huà)降本是人形机器人(rén)渗透率提升的关键。因此我们对目前人形机器(qì)人厂商的硬件应用进行梳理，寻(xún)找具身智能人形(xíng)机器(qì)人量产(chǎn)后目前厂(chǎng)商共同核心零部件(jiàn)潜(qián)在的投资机(jī)会。

利好个股

西南(nán)证券指出，人形机器人硬件端核心环节(jié)：1）丝杠及设备(bèi)，标的包括五洲新春、贝斯(sī)特(tè)、北特科技、恒立液(yè)压、秦(qín)川(chuān)机床、鼎智科(kē)技、日发精(jīng)机、浙海德(dé)曼、华辰装备；2）减速器(qì)，标的包括(kuò)绿的谐波、双环传动、中大力德；3）传感器，标(biāo)的包括汉威科技(jì)、东华测试、柯力传(chuán)感；4）电机，标的包(bāo)括鸣志电器、伟创电气、步(bù)科股(gǔ)份、禾川科技；5）执行器(qì)总成：拓普(pǔ)集团、三(sān)花智控；6）机器人本体，标(biāo)的包括博实股份(fèn)、优必选。

国(guó)元(yuán)证券认为，执行器共(gòng)性集中在电机(jī)以及灵巧手(shǒu)方案。电机层面无框(kuāng)力矩(jǔ)电机需求广阔，建议关注步科股份。当前时点来(lái)看，灵巧手既是人形机器人(rén)参与精密活动的(de)必备条件，也是现在大多数(shù)厂商(shāng)的共同(tóng)选择，其中空心(xīn)杯电机具备结构紧凑、高精(jīng)度(dù)、高能量密(mì)度等特点，能够适配机器人灵巧(qiǎo)手，建议关注鸣志电器、江苏雷利。感知层共性集中在视觉及传感，视觉以TOF法与多目视觉方案为主，部分厂商辅以激光雷达/超声波传感器；力感知方面，六维(wéi)力传感器具(jù)备较大投资价值，建议关注柯力传感。

本文内容精选自以下研报(bào)：

东方证券《人形(xíng)机器人与科技新革命》

国元证券《人形机器人行业深(shēn)度报告：AI加速具身智能(néng)落地，关注电机、传(chuán)感(gǎn)器部件》

西南证券《机器人行业周报：工信部发布(bù)工业机器人行业规范条件征(zhēng)求意见稿，地方相(xiāng)继启动(dòng)人形机器人(rén)创新中心》

校对：李凌锋

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